Официально никак. Разве что договориться с банком, что он не включится в реестр кредиторов, а вы за это обещаете платить по кредиту. Но это работает далеко не всегда. Также некоторые ушлые должники продают машину, если остаток кредита небольшой – находят перекупщика или сами выкупают из залога (а потом – фиктивная продажа). Но в этом случае должник либо лишается автомобиля, либо тратит некоторую сумму на погашение.